每個小孩在快滿 3 歲時都會長成他或她的第一套牙齒，稱為乳齒。小孩會使用這套總共由 20 顆牙齒組成的乳齒列直到 5 歲為止，然後它們就會一顆接一顆的脫落，並由稱為恆齒的永久性成人牙齒取代。
這些乳齒的牙根較短，脫落後讓位給恆齒。通常直到大約 13 歲，乳齒列就會被全套共 28 顆的恆齒列所取代。到了 17-25 歲期間，四顆智齒會在口腔後方長成。
乳齒和恆齒的區別在於乳齒的顏色較白（恆齒的自然顏色呈淡黃）。此外，乳齒的外殼（稱為琺瑯質）和牙質層都較薄弱，因此牙髓佔整顆牙齒的比例也相對較大。如果小孩得了蛀牙，損害的情況會更容易傳播至牙齒神經。 定期檢查牙齒可及早發現任何初期的蛀牙狀況，防止其在口腔蔓延。請記住，如果蛀牙發展成嚴重的階段（如牙菌斑惡化所形成的牙垢），則只能由牙醫使用他們的專業工具來去除。
